AI · 专题
ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换，并监听这个变换。 一、编写 TF 广播者 进入上次创建的 learning_tf2 包中： roscd learning_tf2 在 src 下新建一个 turtle_tf2_broadcaster.cpp 文件，代码如下： #include // 存储要发布的坐标变换 #include // 四元